激光雷達(dá)之于自動(dòng)駕駛，禾賽就如同眼睛和大腦至于人，戳自重要性自然不言而喻。動(dòng)駕足球外圍APP下載

然而，眼睛對(duì)于自動(dòng)駕駛?cè)绱酥匾暮藤愱P(guān)鍵零件，2月29日，戳自有消息稱，動(dòng)駕部分使用禾賽科技激光雷達(dá)的眼睛車輛的自動(dòng)駕駛功能出現(xiàn)異常。原因在于禾賽科技處理Unix時(shí)間戳?xí)r采用了不完整的禾賽方式，沒(méi)有考慮到閏年的戳自因素，導(dǎo)致出現(xiàn)了固件Bug。動(dòng)駕

對(duì)此，眼睛禾賽科技作出了回應(yīng)，禾賽承認(rèn)確實(shí)有激光雷達(dá)出現(xiàn)了軟件Bug。戳自公司表示：“我們發(fā)現(xiàn)了2個(gè)老款L4機(jī)械式激光雷達(dá)出現(xiàn)了軟件漏洞，動(dòng)駕并已確定問(wèn)題原因。我們已經(jīng)與相關(guān)客戶進(jìn)行了深入溝通，并提供了相應(yīng)的解決方案”。

禾賽科技透露：“我們預(yù)計(jì)在24小時(shí)內(nèi)徹底解決這個(gè)問(wèn)題。此問(wèn)題不會(huì)影響AT128產(chǎn)品，也不會(huì)影響OEM客戶。搭載AT128的乘用車在道路上行駛時(shí)也不會(huì)受到影響?！?/p>

也就是說(shuō)，本次事件的起因可能是禾賽的程序員沒(méi)有處理好“閏年蟲(chóng)”，而導(dǎo)致的該事件發(fā)生。

在編寫(xiě)處理日期邏輯的程序時(shí)，需要考慮到閏年的存在，因?yàn)殚c年與平年相比具有特殊的日期格式，通常是多一天的二月份（即29天）。如果程序員在編寫(xiě)代碼時(shí)沒(méi)有正確處理閏年的足球外圍APP下載情況，就可能導(dǎo)致在特定年份（如閏年）下出現(xiàn)錯(cuò)誤的日期計(jì)算或邏輯錯(cuò)誤。

例如，如果在一個(gè)程序中，閏年的處理邏輯出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致程序在判斷是否是閏年時(shí)出現(xiàn)偏差，可能會(huì)導(dǎo)致該程序在閏年時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤的結(jié)果，比如錯(cuò)誤地計(jì)算日期，或者導(dǎo)致某些功能異常等問(wèn)題。

禾賽事件中的軟件漏洞源于固件未正確處理閏年時(shí)間戳。在軟件開(kāi)發(fā)中，處理日期和時(shí)間相關(guān)的邏輯是一個(gè)常見(jiàn)但容易被忽視的細(xì)節(jié)。在處理閏年時(shí)，需要特別注意，因?yàn)殚c年具有特殊的日期格式和計(jì)算規(guī)則。如果沒(méi)有正確處理閏年的情況，可能會(huì)導(dǎo)致軟件在特定日期出現(xiàn)錯(cuò)誤或異常。

自動(dòng)駕駛技術(shù)一般通過(guò)感知環(huán)境、建立環(huán)境模型、規(guī)劃路徑、控制車輛行駛等步驟，實(shí)現(xiàn)車輛在不需要人類駕駛員干預(yù)的情況下安全、高效地在道路上行駛。其中激光雷達(dá)對(duì)于環(huán)境感知有著重要的作用。

禾賽科技作為激光雷達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者之一，其激光雷達(dá)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的高精度感知和測(cè)距，通過(guò)發(fā)射激光束并測(cè)量其反射回來(lái)的時(shí)間和強(qiáng)度來(lái)獲取周圍物體的三維信息。這些數(shù)據(jù)可以幫助自動(dòng)駕駛汽車實(shí)時(shí)識(shí)別道路上的障礙物、車輛、行人等，并做出相應(yīng)的決策和控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。

固件漏洞的存在使得激光雷達(dá)不能準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境，進(jìn)而影響了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)車輛周圍情況的判斷和決策。

2023年2月9日，禾賽成功登陸美股，IPO后的第一年，禾賽交付飆升，密集合作布局。在與車企的合作上，禾賽科技曾宣布與零跑汽車達(dá)成前裝項(xiàng)目定點(diǎn)合作。零跑汽車的全新量產(chǎn)乘用車型將搭載禾賽超高清遠(yuǎn)距激光雷達(dá)AT128。

同時(shí)，禾賽科技還宣布獲得哪吒汽車旗下新車前裝量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)，哪吒汽車新車型將搭載禾賽超高清遠(yuǎn)距激光雷達(dá)AT128，預(yù)計(jì)將于2025年上半年落地。

除此之外，禾賽科技宣布與一汽集團(tuán)也正式達(dá)成定點(diǎn)合作，共同打造全球首個(gè)艙內(nèi)激光雷達(dá)智駕方案，紅旗品牌下一代旗艦純電車型將率先采用禾賽車規(guī)級(jí)超薄遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ET25；上汽商用車新車型均將搭載禾賽車規(guī)級(jí)超高清遠(yuǎn)距激光雷達(dá)AT128；飛凡汽車旗下的全新車型將搭載禾賽車規(guī)級(jí)超高清激光雷達(dá)AT128。

就在29日被曝出現(xiàn)問(wèn)題的同時(shí)，禾賽科技還宣布了一則重磅消息，其與長(zhǎng)城汽車就高性能激光雷達(dá)量產(chǎn)合作達(dá)成一致。在現(xiàn)有的AT128激光雷達(dá)基礎(chǔ)上，雙方將進(jìn)行技術(shù)升級(jí)合作。預(yù)計(jì)長(zhǎng)城汽車旗下多款全新乘用車型將搭載禾賽的多款A(yù)DAS激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)今年陸續(xù)推出市場(chǎng)。

除了車企，禾賽與其他行業(yè)公司也有不少合作。例如，禾賽科技宣布與自動(dòng)駕駛貨運(yùn)公司KargoBot達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將推動(dòng)車規(guī)級(jí)半固態(tài)激光雷達(dá)AT128在L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域的應(yīng)用。

由于激光雷達(dá)具有精度高、3D建模能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，因此成為實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛的核心傳感器之一，并因此受到市場(chǎng)的持續(xù)關(guān)注。在這種情況下，如果車用激光雷達(dá)出現(xiàn)問(wèn)題，對(duì)各大車企的影響無(wú)疑將是巨大的。

首先，激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心部件之一，用于實(shí)現(xiàn)車輛的環(huán)境感知和障礙物識(shí)別。如果激光雷達(dá)出現(xiàn)問(wèn)題，影響到了車輛的自動(dòng)駕駛功能，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛功能失效或性能下降，可能會(huì)影響車輛的安全性和可靠性，增加了駕駛風(fēng)險(xiǎn)和安全隱患。這可能會(huì)對(duì)車企的品牌聲譽(yù)和用戶滿意度產(chǎn)生影響，進(jìn)而降低車輛的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，導(dǎo)致銷量下降。

其次，對(duì)于車企而言，激光雷達(dá)出現(xiàn)問(wèn)題可能導(dǎo)致車企進(jìn)行緊急召回和維修，修復(fù)成本或增加，以及生產(chǎn)線停工時(shí)間的延長(zhǎng)，從而對(duì)生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)造成不利影響。這可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)進(jìn)度延誤，影響車輛的交付和銷售計(jì)劃，進(jìn)而影響企業(yè)的收入和盈利能力。

另外，激光雷達(dá)問(wèn)題也會(huì)對(duì)車企的品牌形象和聲譽(yù)造成損害。消費(fèi)者對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的信任和接受程度受到影響，可能會(huì)降低對(duì)該車企品牌的好感度，甚至導(dǎo)致消費(fèi)者流失和市場(chǎng)份額下降。

此外，激光雷達(dá)問(wèn)題還可能影響車企與供應(yīng)商、合作伙伴和客戶之間的關(guān)系。一旦產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，可能導(dǎo)致供應(yīng)鏈中其他關(guān)鍵零部件的不穩(wěn)定性，增加了生產(chǎn)和供應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)。車企還可能面臨與客戶的索賠和訴訟，以及與合作伙伴的合同糾紛。

最后，激光雷達(dá)問(wèn)題還可能引發(fā)法律責(zé)任和訴訟風(fēng)險(xiǎn)，特別是如果因?yàn)榧す饫走_(dá)問(wèn)題導(dǎo)致交通事故發(fā)生，車企可能會(huì)面臨賠償訴訟和巨額賠償責(zé)任。雖然此次事件影響不大，但對(duì)于行業(yè)內(nèi)同領(lǐng)域企業(yè)來(lái)說(shuō)仍具備警示作用。

自動(dòng)駕駛技術(shù)正日益成為汽車行業(yè)的焦點(diǎn)和發(fā)展方向。然而，該技術(shù)的成功與否取決于其所依賴的關(guān)鍵傳感器之一——激光雷達(dá)的可靠性和安全性。

國(guó)內(nèi)三個(gè)玩家，禾賽、速騰聚創(chuàng)和圖達(dá)通一直被認(rèn)為是激光雷達(dá)領(lǐng)域第一梯隊(duì)。其中，禾賽和速騰聚創(chuàng)均已登陸資本市場(chǎng)。

作為激光雷達(dá)領(lǐng)域內(nèi)關(guān)注的焦點(diǎn)，禾賽在產(chǎn)品方面包括了機(jī)械式激光雷達(dá)、半固態(tài)式激光雷達(dá)及固態(tài)式激光雷達(dá)。

2023年7月，Yole Group旗下的Yole Intelligence發(fā)布了《2023年全球車載激光雷達(dá)市場(chǎng)與技術(shù)報(bào)告》?！秷?bào)告》顯示：2022年，2022年車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)3.32億美元，ADAS乘用車市場(chǎng)及L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域市場(chǎng)規(guī)模約各占50%。其中，2022年，禾賽在L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的市占率達(dá)67%（約1.1億美元），在該領(lǐng)域位列全球第一，為Zoox、Aurora、Nuro、百度、Cruise、滴滴、小馬智行和安途等全球自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)提供產(chǎn)品和服務(wù)。

速騰聚創(chuàng)則將產(chǎn)品聚焦于機(jī)械式激光雷達(dá)和固態(tài)式激光雷達(dá)，主要客戶包括比亞迪、吉利汽車、廣汽埃安、長(zhǎng)城汽車、小鵬汽車、問(wèn)界、路特斯、Lucid、零跑汽車等。據(jù)速騰聚創(chuàng)披露，2023年全年銷量約為256,000臺(tái)，這是中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)有史以來(lái)首次邁過(guò)25萬(wàn)臺(tái)年交付量關(guān)口。

從產(chǎn)品和技術(shù)端來(lái)看，禾賽科技在激光雷達(dá)領(lǐng)域有著較長(zhǎng)的技術(shù)積累和成熟的產(chǎn)品線，其機(jī)械式激光雷達(dá)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展和優(yōu)化，具有較高的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)，禾賽科技的機(jī)械式激光雷達(dá)產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車、無(wú)人駕駛系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，具有豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和案例。禾賽科技的產(chǎn)品在性能和價(jià)格方面具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，能夠滿足客戶的需求并提供較高的性價(jià)比。

速騰聚創(chuàng)雖然相對(duì)年輕，其產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性可能還需要進(jìn)一步提升。尤其是相比于禾賽科技在品牌知名度上，速騰聚創(chuàng)的市場(chǎng)知名度可能還有待提升，需要加大市場(chǎng)推廣力度，但是兩者差異并不算大。

1月9日，激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)商禾賽在CES2024上發(fā)布新品，512線高清遠(yuǎn)距激光雷達(dá)AT512。AT512可實(shí)現(xiàn)300米標(biāo)準(zhǔn)測(cè)遠(yuǎn)（@10% 反射率），相比AT128提升了50%，最遠(yuǎn)測(cè)距達(dá)400米。此外，AT512搭載禾賽第四代自研芯片，以每秒約1230萬(wàn)的點(diǎn)頻為汽車提供圖像級(jí)超清晰三維感知，擁有0.05°x 0.05°角分辨率，點(diǎn)云密度是AT128的8倍。

速騰聚創(chuàng)也在同日官宣發(fā)布新品M3，為M平臺(tái)首款超長(zhǎng)距激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)300米標(biāo)準(zhǔn)測(cè)遠(yuǎn)（@10% 反射率），采用940nm波段的激光收發(fā)方案，擁有0.05° x 0.05°角分辨率。M3的測(cè)距能力比M1 plus提升約67%。根據(jù)官方信息，得益于成熟的二維掃描技術(shù)，M3成本將降低約50%、體積小50%以上、功耗低30%以上。

速騰聚創(chuàng)和禾賽科技的新品在測(cè)距能力和分辨率的指標(biāo)上達(dá)到了同一層級(jí)。

在研發(fā)投入上，2020年-2022年，禾賽的研發(fā)費(fèi)用為2.3億元、3.68億元及5.55億元；速騰聚創(chuàng)的研發(fā)費(fèi)用為0.82億元、1.33億元及3.06億元。其中，兩家企業(yè)在2021年的同比增長(zhǎng)率幾乎相同，但2022年禾賽的研發(fā)費(fèi)用增長(zhǎng)率明顯高于速騰聚創(chuàng)。

數(shù)據(jù)來(lái)源：東方財(cái)富

在激光雷達(dá)領(lǐng)域，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)等國(guó)內(nèi)企業(yè)正不斷展現(xiàn)出強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力和技術(shù)創(chuàng)新能力。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，這些企業(yè)成為了中國(guó)激光雷達(dá)領(lǐng)域的佼佼者，也成為了國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要推動(dòng)者。

禾賽科技以其成熟的技術(shù)積累和穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品線，以及豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)越的性價(jià)比，贏得了市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可。與此同時(shí)，速騰聚創(chuàng)作為新興力量，憑借其強(qiáng)大的技術(shù)創(chuàng)新能力和定制化服務(wù)能力，正逐漸贏得市場(chǎng)的關(guān)注和認(rèn)可。其在產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)推廣方面的不斷努力，使其逐漸成為了激光雷達(dá)領(lǐng)域內(nèi)備受期待的“后起之秀”。當(dāng)然，重中之重是應(yīng)該確保產(chǎn)品質(zhì)量。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展將依賴于傳感器技術(shù)的進(jìn)步和創(chuàng)新。激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的重要傳感器，其技術(shù)不斷創(chuàng)新將推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

禾賽科技激光雷達(dá)固件漏洞事件的曝光，揭示了自動(dòng)駕駛技術(shù)在產(chǎn)品安全和監(jiān)管方面的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。而自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展給汽車安全帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。激光雷達(dá)固件漏洞事件揭示了技術(shù)系統(tǒng)中的薄弱環(huán)節(jié)，提醒行業(yè)內(nèi)企業(yè)在技術(shù)開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要重視安全性，并建立健全的風(fēng)險(xiǎn)管理體系。

當(dāng)前監(jiān)管體系在應(yīng)對(duì)新興技術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)方面仍有改進(jìn)空間。監(jiān)管機(jī)構(gòu)需要加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的監(jiān)管，包括加強(qiáng)對(duì)關(guān)鍵技術(shù)組件如激光雷達(dá)的質(zhì)量監(jiān)控和安全評(píng)估，建立更為嚴(yán)格的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

作為激光雷達(dá)產(chǎn)品的生產(chǎn)商，企業(yè)也應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的管控，建立完善的質(zhì)量控制和測(cè)試機(jī)制，確保產(chǎn)品在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)過(guò)程中符合高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求；加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)培訓(xùn)和意識(shí)教育，提高員工對(duì)潛在風(fēng)險(xiǎn)的認(rèn)識(shí)和應(yīng)對(duì)能力，加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)的責(zé)任意識(shí)和執(zhí)行力；面對(duì)突發(fā)事件，企業(yè)應(yīng)該及時(shí)作出應(yīng)對(duì)，并采取有效的危機(jī)公關(guān)和溝通措施，及時(shí)向相關(guān)方披露信息，保護(hù)企業(yè)聲譽(yù)和利益；同時(shí)加強(qiáng)對(duì)法律法規(guī)的合規(guī)管理，建立健全的風(fēng)險(xiǎn)防范體系，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決潛在風(fēng)險(xiǎn)，降低風(fēng)險(xiǎn)對(duì)企業(yè)的影響。

除此之外，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品優(yōu)化，不斷提升產(chǎn)品的性能和競(jìng)爭(zhēng)力，滿足市場(chǎng)需求和客戶期待；加強(qiáng)與行業(yè)合作伙伴的溝通和合作，才能共同建設(shè)行業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，推動(dòng)行業(yè)的健康發(fā)展和創(chuàng)新進(jìn)步。

禾賽科技激光雷達(dá)固件漏洞事件是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的一次重要提醒，以此為契機(jī)，加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和風(fēng)險(xiǎn)管理，才能推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)朝著更加安全、可靠的方向發(fā)展。

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